Мультимодальные датасеты движений рук

Реальные движения рук — для обучения роботов и AI

Краудсорсинговая платформа сбора синхронных видео, глубины, IMU, скелетов рук и тела через iPhone. Чистые размеченные клипы, проверенные модератором.

  • 9потоков сенсоров
  • iOSARKit + Vision
  • 1080p / 60видео + depth

Как это работает

Три стороны процесса — заказчик задаёт сценарии, работник записывает, модератор проверяет.

01

Задание

Заказчик формулирует сценарии: «сложить футболку», «нарезать овощи», «открыть бутылку». Каждое задание имеет инструкции и оплату за клип.

02

Запись

Работник снимает в iOS-приложении. Помимо видео параллельно пишутся глубина, поза камеры, IMU, GPS, скелет рук и тела.

03

Модерация

Каждый клип проверяется вручную. Одобренные попадают в датасет, баланс работника пополняется, заказчик получает данные.

Что записывается в каждом клипе

Девять синхронных потоков, привязанных к одной временной шкале.

Видео

H.264 / HEVC, 1080p, 30–60 fps. Выбор объектива: ультраширик, основной, телефото.

Карта глубины

LiDAR-данные с iPhone Pro: расстояния до сцены покадрово.

Поза камеры

6DoF позиция и ориентация устройства от ARKit, мировая система координат.

IMU

Акселерометр, гироскоп, магнетометр — высокая частота дискретизации.

Скелет рук

21 ключевая точка на каждую руку через Apple Vision, 2D-координаты.

Скелет тела

Поза человека, если попадает в кадр — 17 ключевых суставов.

GPS

Координаты, точность, высота — для геопривязки сценариев.

Калибровка

Внутренние параметры камеры для корректной 3D-реконструкции.

Сегментация

Работник вырезает в редакторе только нужный фрагмент действия.

Для создателей моделей

Заказывайте свои сценарии записи

Опишите целевые действия и нужный объём — мы развернём задание для тысяч работников и доставим валидированный датасет в удобном формате.

  • Произвольные сценарии: бытовые, индустриальные, манипуляции с объектами
  • Контроль качества: ручная модерация каждого клипа
  • Экспорт: MP4 + JSON со всеми сенсорными потоками, синхронизированный
  • Гибкие объёмы — от пилотных 100 клипов до десятков тысяч
Обсудить датасет

Пример стоимости

Сценарий Объём Цена за клип
Бытовые манипуляции1 000$2.00
Прецизионная мелкая моторика1 000$3.50
Сценарии с реквизитом500$5.00
Кастомное заданиепо запросу

Цены указаны как пример и зависят от сложности и географии.

Для работников

Записывайте задания и зарабатывайте

Достаточно iPhone и нескольких минут. Берёте задание, снимаете, обрезаете лишнее, отправляете. Каждый одобренный клип — на ваш баланс.

  • Свободный график — работаете когда удобно
  • Прозрачный статус: ожидает / одобрено / отклонено с комментарием
  • Простой встроенный редактор сегментов
  • Выплаты по накоплении минимальной суммы
Подать заявку

Пример заработка

  • Простое задание$0.50–$1.00
  • Стандартное задание$1.50–$3.00
  • Сложное / реквизит$3.00–$6.00
  • 10 клипов в день, 5 дней$75–$150

Фактический заработок зависит от вашей скорости и доступных заданий.

Частые вопросы

Какие iPhone подходят?

iPhone с iOS 17+. Для записи карты глубины нужен LiDAR (модели Pro). Без LiDAR работают остальные потоки.

В каком формате доставляются данные?

Каждый клип — это MP4 + JSON-файлы с сенсорными потоками, синхронизированные по таймстампам. Можем согласовать кастомный экспорт.

Как обеспечивается качество?

Ручная модерация каждого клипа. Отклонённые записи не попадают в выдачу. По договору можно расширить ревью на двойную проверку.

Как стать работником?

Оставьте заявку через форму ниже — пришлём ссылку на iOS-приложение и инструкции.

Можно ли заказать редкий сценарий?

Да, специализированные сценарии — наша основная ценность. Опишите задачу, оценим стоимость и срок.

Свяжитесь с нами

Выберите роль — заказчик или работник — и оставьте контакты. Ответим в течение рабочего дня.

Форма откроет ваш почтовый клиент с заполненным письмом.